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小型行走电机能帮助机器人创造出更多可能

来源:乐鱼入口    发布时间:2023-12-23 04:46:12

  近日,T的教授Neil Gershenfeld和他的学生研发了一种小型的“行走”,它能让机器人能快速且便宜的被定制。这个微型电机由部件组成,包括刚性部件、柔性部件、电磁、线圈和磁铁,这使得机器人能在无另外的复杂零部件的情况下执行例如爬行、抓取、推动的动作。

  另外,这个微型电机也是强有力的。一开始,研究人员将其设计为能提高自身重量的七倍物体,但是你也能添加更多组件,从而获得额外的强度或可处理复杂的动作。有必要注意一下的是,你也可以扩展零部件的尺寸来处理非常大或非常小的任务。到目前为止,若需要电机在任何极端情况的下工作,你通常都需要用专门的方法。

  这个微型电机可以生成标准化的零件组,有助于组装成执行特定任务的机器人,并且不需要每次都设计新的制造机器人。你也能够正常的看到更多超小型机器人能够在狭窄拥挤的空间内工作。无论哪一种方式,它都能够在一定程度上帮助机器人从昂贵的小众机器人转变为相对普通的机器人。

  也许有朝一日,这个移动的微型电机可成为机器人系统的一部分,可以在一分钟内变成一个农业机器人或者救灾机器人。这是需要大量的实践工作才能完成的。不过目前,Gershenfeld已经与MIT的研究生Will Langford合作研发出了一台将与自动化构建相结合的机器人,但是仅使用数字蓝图作为输入,就能创造出更复杂的全功能机器人了。编辑:Lemontree 引用地址:小型行走电机能帮助机器人创造出更多可能

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